台北探索館之前被稱作市政資料館，在西元1994年成立，之後又在2000年重新規劃，使其兼負社會教育及市政宣導雙重職責，以推廣科技教育、歷史教育、藝術教育及市政建設成果，並於2002年5月正式更名為「台北探索館」，號稱台灣第一座城市博物館。它除了在探尋台北市歷史文化的軌跡，了解現今台北的人文、社會及各項藝文生活資源外，另外也使民眾了解台北市的重大公共建設發展及與國際交流互動的情形。